I moduli I/O sono interfacce che gestiscono tramite delle connessioni gli input/output di tutti i sensori , motori , interruttori o pulsanti, valvole o elementi di controllo fisici per farli dialogare per mezzo di una connessione con un determinato protocollo del sistema ( Modbus , PROFINET , EtherCAT® , EtherNet / IP , CC-Link ) con l’unità di comando che può essere un PLC (Programmable Logic Controller) o un hardware più complesso come un PC industriale o un Panel PC con il software di controllo.